Research

等角写像を用いた曲面形状ロボットの運動学理論

円錐台型アクチュエータを集合させたメッシュ型ロボット

Plateau問題を機構的に解く境界制御型曲面形状ロボット

長大なナイロン繊維アクチュエータ作製のための撚糸機

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェア MRLink

曲面形状ロボットを用いた手術支援ロボットのための情報取得システム開発

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