ACTUATED
DIFFERENTIABLE
MANIFOLD
LABORATORY
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科
バイオエンジニアリングコース
作動可微分多様体研究室
Research

等角写像を用いた曲面形状ロボットの運動学理論

円錐台型アクチュエータを集合させたメッシュ型ロボット

Plateau問題を機構的に解く境界制御型曲面形状ロボット

長大なナイロン繊維アクチュエータ作製のための撚糸機

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェア MRLink